慎独之狼作品 血战欧洲杯全文阅读简介:血战欧洲杯最新章节章节目录 第24章 球员机器人的雏形(第1页/共2页)
血战欧洲杯 章节目录 第24章 球员机器人的雏形(第1页/共2页)
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于是九点刚过赵聪走进公司的时候，李子谦便向赵聪提出了这一建议，赵聪也觉得十分有必要，他思来想去，哪个房间改成实验室最合适呢，最后他得出结论，只有贡献出自己的办公室！
李子谦听后直冒冷汗，说道：“那也大可不必啊老板。”
但赵聪已经下定决心，说道：“这两个沙发让收二手家具的搬走，你们就在这头工作，然后和我的办公桌之间加一道简易的墙，然后改成两道门，一分为二，问题解决。”
李子谦直呼中国好老板，便开始张罗起了改造事宜，由于改造所用物料都是比较简易的，所以下午就完工了。李子谦让四个下属过去参观，刘小曼觉得有些不可思议，说道：“确定要搬来这吗？”
“总比在走廊里捣鼓设备来得好。”孙胜楠说道。
于是李子谦的人工智能大模型部便干脆搬了过来，靠墙摆了五个办公桌，空间充分利用。
几人忙忙碌碌连续干了几天，到了周四晚上，几人的工作分别都有了进展。孙胜楠这边，在钱宇宁的帮助下在陀螺仪的内部和外部都加装了缓震装置，在实验室中进行了几次模拟碰撞实验都顺利通过，芯片组运行良好。刘小曼这边，在公司软件部门的通力协作下，搞定了高运动能力机器人的本地部署大模型适用性问题，李子谦则初步解决了机器人在只有北斗卫星信号的情况下如何继续工作的问题。薛刚则优化了散热和充电模块，使芯片组能持续发挥出高性能。
于是众人将这些成果和之前的迷你阻尼器集成到了一起，准备周五去墨鲁科技的车间里装到“零号”试验机上，测试下实际效果。
第二天早上九点，李子谦和四个下属准时进入墨鲁科技，在二胖的带领下进入了车间。此时二胖所率团队已经又迭代了一版“壹号”试验机出来，新的试验机采用了更多先进的部件，比如的准直驱执行器技术，是一种不依赖力或者力矩传感器，仅依靠电流环开环力控，就可以感知机器人和外界的交互力的一种执行器。又比如行星滚柱丝杠，其在承载力、运动平稳性、转速及加速度等方面更具优势。而机器人视觉解决方案则联用了立体视觉法与 TOF 法，飞行时间法（TOF）主要利用信号在两个被反射面之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。而惯性导航方案则采用IMU(Iial Measurement Unit)即惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。一个 IMU 通常包含三个轴向的陀螺和三个轴向的加速度计，以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。另外减速器加入了谐波减速器，是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，从而达到减速的目的，国内刚刚实现进口替代。
孙胜楠听了二胖介绍的这些新科技直呼内行，里面有几项新科技在之前东京那家机器人公司也只是处于前沿验证阶段，尚未实际应用。
由于壹号试验机的研发还在收尾阶段，所以今天的匹配实验仍然是先安装在零号试验机上，届时只需调整参数，多纳入几个传感器数据就行了。
众人小心翼翼地将迷你阻尼器和陀螺仪安装在零号机器人上之后。电脑上显示出了运行情况。
“传感器数据读取正常。”
“电源正常，芯片组温度正常。”
“动平衡状态良好。”
“减速器运行良好。”
“视觉数据获取正常。”
最后李子谦亲自报告:“5G信号正常，北斗卫星信号良好。开始测试！”
于是二胖下达了第一个指令：“捡起地上的足球。”
这句话在机器人的系统里被分成三个关键词：捡起、地上和足球。捡起部分交给了手臂上的电动马达和力矩传感器来完成。
“地上”和“足球”则需要视觉传感器配合，而足球则是系统通过网络获知了“什么是足球”。
于是零号低下头，一秒后俯身用双手捡起了足球。众人互相看了一眼，神情有些喜悦。
二胖继续发起更高难度的训练：“请连续用头部顶球十下。”李子谦看了眼二胖，觉得这第二个指令有难度。
零号将此命令拆分为了“用头部顶球”并重复十次。接着系统通过网络获取了如何用头顶球的技巧，得出结论：只需保持顶球时接触球的最底部，稍稍向正上方发力即可。然后将其下达给视觉传感器，找出球的最底部的点，并下达给手臂指令：向上抛出球；下达给双腿指令：移动至球的正下方；最后重复以上指令十次。
只见零号试验机向上抛出球后头部看向空中的球，接着用额头来顶球，结果由于机器人额头的形状和头顶相差甚远，球往前飞了，结果零
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